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5G物聯(lián)網(wǎng)平衡閥及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平衡閥，應(yīng)用于供暖管網(wǎng)水力平衡系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)供暖系統(tǒng)的自動(dòng)快速水力平衡，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)平衡閥及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有供暖管網(wǎng)中采用的平衡閥多為數(shù)字鎖定平衡閥和自力式壓差平衡閥，實(shí)際應(yīng)用中，由于現(xiàn)場(chǎng)管網(wǎng)平衡閥大部分都安裝在地下，如車庫(kù)、樓棟入口管道井內(nèi)等地方，經(jīng)常這些地方?jīng)]有無線信號(hào)，電源走線也很不方便。對(duì)管網(wǎng)的水力平衡都是手動(dòng)調(diào)節(jié)，要對(duì)各個(gè)管網(wǎng)回路的參數(shù)測(cè)量很不方便，對(duì)平衡閥進(jìn)行操作本身也很不方便，水力平衡平衡效果評(píng)估非常困難，要將一個(gè)換熱站進(jìn)行平衡要花大量的時(shí)間。因此，現(xiàn)有系統(tǒng)中安裝的數(shù)字鎖定平衡閥和自力式壓差平衡閥基本都沒有進(jìn)行水力平衡的調(diào)節(jié)，很難起到調(diào)節(jié)系統(tǒng)水力平衡的作用。
 
【發(fā)明內(nèi)容】
 
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種物聯(lián)網(wǎng)平衡閥及其控制方法，該物聯(lián)網(wǎng)平衡閥能夠解決現(xiàn)有供暖系統(tǒng)二次網(wǎng)水力平衡評(píng)估困難、調(diào)節(jié)困難、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)節(jié)完成后很難確認(rèn)是否調(diào)節(jié)平衡問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，包括兩端分別為進(jìn)口和出口的平衡閥體、安裝在平衡閥體上的電機(jī)支架以及用于采集平衡閥體溫度和流量同時(shí)控制平衡閥體開度的通信檢測(cè)控制模塊；
[0006]所述的電機(jī)支架上安裝有減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)、壓差變送器、光電編碼器以及通信檢測(cè)控制模塊；
[0007]所述的平衡閥體內(nèi)部設(shè)置有閥芯以及與閥芯緊配結(jié)合的銅套，在銅套內(nèi)設(shè)置有螺桿，在螺桿頂端設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，在減速機(jī)構(gòu)的齒輪中心軸上安裝有光電編碼器；
[0008]所述的通信檢測(cè)控制模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器相連，該遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)通信檢測(cè)控制模塊采集到的信息分析計(jì)算平衡閥體的目標(biāo)流量，并將目標(biāo)流量信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給通信檢測(cè)控制模塊；
[0009]所述的通信檢測(cè)控制模塊與電機(jī)、光電編碼器、壓差變送器、溫度傳感器相連；
[0010]所述的電機(jī)與電源相連。
[0011]所述的減速機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器與螺桿連接。
[0012]所述的通信檢測(cè)控制模塊包括安裝在平衡閥體底部的測(cè)壓閥、安裝在平衡閥體上的壓差變送器、安裝在平衡閥體側(cè)邊的溫度測(cè)量探頭以及安裝在壓差變送器和測(cè)壓閥之間的測(cè)壓銅管；所述的測(cè)壓閥有兩個(gè)，分別與平衡閥體的進(jìn)口和出口連通，用于測(cè)量平衡閥體閥前閥后壓差；
[0013]所述的溫度測(cè)量探頭與通信檢測(cè)控制模塊相連，所述的測(cè)壓閥通過測(cè)壓銅管與壓差變送器相連，壓差變送器與通信檢測(cè)控制模塊相連。
[0014]所述的電機(jī)支架通過螺絲與平衡閥體連接，且在電機(jī)支架與平衡閥體之間設(shè)置有密封墊。
[0015]所述的電源采用外接電源或者12-24V移動(dòng)電源。
[0016]在減速機(jī)構(gòu)的上端安裝有電動(dòng)手動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]所述的通信檢測(cè)控制模塊通過433M無線自組網(wǎng)與5G、4G、GPRS、網(wǎng)口網(wǎng)關(guān)相連，進(jìn)而與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信。
[0018]所述的通信檢測(cè)控制模塊包含電源網(wǎng)絡(luò)模塊、射頻模塊、MCU模塊、基準(zhǔn)電壓模塊、電機(jī)控制模塊、繼電器、壓差變送器接口以及光電編碼器接口電路；
[0019]其中，射頻模塊與MCU模塊相連，MCU模塊的輸出端與電機(jī)控制模塊相連，電機(jī)控制模塊與繼電器相連，繼電器的輸出端與電機(jī)相連；
[0020]所述的MCU模塊還與基準(zhǔn)電壓模塊、壓差變送器接口及光電編碼器接口電路相連。
[0021]所述的電源網(wǎng)絡(luò)模塊包括電源接口，電源接口通過DC-DC模塊與LDO模塊連接，LDO模塊給MCU模塊、基準(zhǔn)電壓模塊、光電編碼器接口電路、電機(jī)控制模塊供電；電源接口通過BOOST電路給壓差變送器接口供電，外接電源經(jīng)過DC-DC模塊給射頻模塊以及繼電器線圈供電，同時(shí)也給LDO模塊供電。
[0022]一種物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的控制方法，包括以下步驟:壓差變送器通過測(cè)壓閥測(cè)量閥前閥后的壓差，將壓差信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)送到通信檢測(cè)控制模塊，該通信檢測(cè)控制模塊查詢存儲(chǔ)在內(nèi)部的Kv曲線計(jì)算閥門流量，通過其內(nèi)部的無線組網(wǎng)通信模塊將流量信號(hào)送到無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后將流量信號(hào)遠(yuǎn)傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端經(jīng)過算法分析計(jì)算，計(jì)算出平衡閥的目標(biāo)流量，將目標(biāo)流量信息發(fā)送給無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)再通過無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)地址信息發(fā)送到通信檢測(cè)控制模塊，通信檢測(cè)控制模塊將流量信息轉(zhuǎn)換成物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的行程參數(shù)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通信檢測(cè)控制模塊檢測(cè)光電編碼器的脈沖數(shù)目，以此來確定閥芯的行程；當(dāng)檢測(cè)到的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的實(shí)際流量值與目標(biāo)值一致時(shí)，通信檢測(cè)控制模塊控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，完成一次控制過程。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0024]本發(fā)明由于本發(fā)明自身具有檢測(cè)壓差計(jì)算流量、溫度檢測(cè)、檢測(cè)閥門行程、無線組網(wǎng)通信、電機(jī)控制功能，提高了水力平衡的效率，并且能夠?qū)崟r(shí)在線評(píng)估平衡效果，在后臺(tái)系統(tǒng)配合下，現(xiàn)場(chǎng)的平衡過程簡(jiǎn)單高效，為廣泛水力平衡創(chuàng)造條件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決現(xiàn)有供暖系統(tǒng)二次網(wǎng)水力平衡評(píng)估困難、調(diào)節(jié)困難、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)節(jié)完成后很難確認(rèn)是否調(diào)節(jié)平衡問題。使用時(shí)通過通信檢測(cè)控制模塊采集平衡閥體的溫度和閥前閥后壓差，再通過儲(chǔ)存在通信檢測(cè)控制模塊中的Kv曲線計(jì)算閥門流量，將采集到的信息通過通信檢測(cè)控制模塊發(fā)送到無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后再發(fā)送給服務(wù)器端，服務(wù)器端經(jīng)過算法分析計(jì)算，計(jì)算出平衡閥的目標(biāo)流量，將目標(biāo)流量信息發(fā)送給無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)再通過無線自組網(wǎng)地址信息發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)閥門的通信檢測(cè)控制模塊，通信檢測(cè)控制模塊根據(jù)目標(biāo)流量，開大或關(guān)小閥門，再根據(jù)閥門的開度，查表得到閥門的Kv值，通過檢測(cè)壓差，計(jì)算實(shí)際流量，進(jìn)行負(fù)反饋，*終使實(shí)際流量與目標(biāo)流量相等；
[0025]更進(jìn)一步，具體通過設(shè)置在進(jìn)口和出口的兩個(gè)測(cè)壓閥實(shí)現(xiàn)平衡閥體閥前閥后壓差的采集。
[0026]更進(jìn)一步，本發(fā)明的電源采用外接電源或者移動(dòng)電源使得平衡閥體安裝的位置更加靈活。
[0027]本發(fā)明控制方法整個(gè)過程都是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)通過無線自組網(wǎng)經(jīng)無線網(wǎng)關(guān)與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信，閥門的動(dòng)作能夠精確控制，整個(gè)管網(wǎng)水力平衡的評(píng)估為在線實(shí)時(shí)評(píng)估，因此實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)自動(dòng)快速水力平衡。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的整體框圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的平衡閥體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的通信檢測(cè)控制模塊結(jié)構(gòu)框圖。
[0031]其中，1、平衡閥體；2、閥芯；3、銅套；4、螺桿；5、電機(jī)支架；6、通信檢測(cè)控制模塊；
7、電動(dòng)手動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、光電編碼器；9、壓差變送器；10、測(cè)壓銅管；11、減速機(jī)構(gòu)；12、測(cè)壓閥；13、溫度測(cè)量探頭;14、電源接口，15、DC-DC模塊，16、LDO模塊，17、BOOST電路，18、射頻模塊，19、MCU模塊，20、基準(zhǔn)電壓模塊，21,22為電機(jī)控制模塊，23、光電編碼器接口電路，24、25、繼電器，26、壓差變送器接口，27、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0033]參見圖1和圖2，本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)平衡閥包括兩端分別為進(jìn)口和出口的平衡閥體1、通過螺絲安裝在平衡閥體I上的電機(jī)支架5以及用于采集平衡閥體I溫度和流量同時(shí)控制平衡閥體開度的通信檢測(cè)控制模塊；在電機(jī)支架5與平衡閥體I之間設(shè)置有密封墊，該通信檢測(cè)控制模塊包括安裝在平衡閥體I的底部的用于測(cè)量平衡閥體I閥前閥后壓差的測(cè)壓閥12、安裝在電機(jī)支架5上的壓差變送器9、安裝在平衡閥體I側(cè)邊的溫度測(cè)量探頭13以及安裝在壓差變送器9和測(cè)壓閥12之間的測(cè)壓銅管10 ;溫度測(cè)量探頭13與通信檢測(cè)控制模塊6相連，測(cè)壓閥12通過測(cè)壓銅管10與壓差變送器9相連，壓差變送器9與通信檢測(cè)控制模塊6相連。
[0034]電機(jī)支架5上安裝有減速機(jī)構(gòu)11、電機(jī)27、壓差變送器9、光電編碼器8以及通信檢測(cè)控制模塊6，在減速機(jī)構(gòu)11的上端安裝有電動(dòng)手動(dòng)機(jī)構(gòu)7。
[0035]平衡閥體I內(nèi)部設(shè)置有閥芯2以及與閥芯2緊配結(jié)合的銅套3，在銅套3內(nèi)設(shè)置有螺桿4，在螺桿4頂端設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)11，減速機(jī)構(gòu)11通過聯(lián)軸器與螺桿4連接，在減速機(jī)構(gòu)11的齒輪中心軸上安裝有光電編碼器8 ;通信檢測(cè)控制模塊6對(duì)平衡閥體I上的溫度、流量等信息進(jìn)行采集，然后通過無線自組網(wǎng)將信息傳送到無線網(wǎng)關(guān)，*后將數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器端，遠(yuǎn)程服務(wù)器端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算得出平衡閥體I的目標(biāo)流量，并將目標(biāo)流量傳到無線網(wǎng)關(guān)，無線網(wǎng)關(guān)根據(jù)無線自組網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)地址將閥門的流量信息發(fā)送給通信檢測(cè)控制模塊6，通信檢測(cè)控制模塊具有精確的閥門行程檢測(cè)，同時(shí)通信檢測(cè)控制模塊能夠精確的控制閥門的行程，從而使閥門實(shí)際流量與目標(biāo)流量一致，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的精確控制，實(shí)現(xiàn)快速水力平衡，通信檢測(cè)控制模塊6與電機(jī)及光電編碼器8相連；電機(jī)27與電源相連。電機(jī)27的供電采用外接電源或者移動(dòng)電源。
[0036]本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的聯(lián)網(wǎng)是通過自主開發(fā)的433M無線組網(wǎng)系統(tǒng)來進(jìn)行組網(wǎng)，*后通
過無線網(wǎng)關(guān)一一網(wǎng)口或者5G、4G網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器端。
[0037]參見圖3，通信檢測(cè)控制模塊6包含電源網(wǎng)絡(luò)模塊、射頻模塊18、M⑶模塊19、基準(zhǔn)電壓模塊20、電機(jī)控制模塊21、22、繼電器24、25、壓差變送器接口 26以及光電編碼器接口電路23 ；
[0038]其中，射頻模塊18與MCU模塊19相連，MCU模塊19的輸出端與電機(jī)控制模塊21、22相連，電機(jī)控制模塊21、22與繼電器24、25相連，繼電器24、25的輸出端與電機(jī)相連；MCU模塊19還與基準(zhǔn)電壓模塊20、壓差變送器接口 26及光電編碼器接口電路23相連。
[0039]電源網(wǎng)絡(luò)模塊包括電源接口 14、電源接口 14通過DC-DC模塊15與LDO模塊16連接，LDO給MCU模塊19、電壓基準(zhǔn)20、光電編碼器接口 23、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路供電。電源接口 14通過BOOST電路17給壓差變送器接口 26供電，外接電源進(jìn)來后經(jīng)過DC-DC給射頻模塊18以及繼電器線圈供電，同時(shí)也給LDO模塊16供電。
[0040]MCU模塊19為通信檢測(cè)控制模塊的主控制器，與射頻模塊18通過SPI相連；電壓基準(zhǔn)20為MCU模塊19內(nèi)部的ADC提供基準(zhǔn)電壓源，電壓基準(zhǔn)的輸出連接到MCU模塊19的VREF腳；壓差變送器通過壓差變送器接口電路26連接到MCU內(nèi)部的ADC中；光電編碼器通過光電編碼器接口電路23接到MCU的GP1 口上，MCU通過電機(jī)控制電路控制繼電器進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]本發(fā)明的工作原理:通信檢測(cè)控制模塊通過壓差變送器測(cè)量閥前閥后的壓差，將壓差轉(zhuǎn)為4-20mA信號(hào)，在壓差變送器接口電路轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)送給MCU的ADC進(jìn)行采樣，再根據(jù)閥體的KV曲線計(jì)算閥體流量；通信檢測(cè)控制模塊上的射頻模塊通過無線自組網(wǎng)，將閥門的測(cè)量信息通過無線自組網(wǎng)傳到無線網(wǎng)關(guān)再送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，同時(shí)再將遠(yuǎn)程服務(wù)器分析處理后的正確流量信息通過無線網(wǎng)關(guān)再根據(jù)無線自組網(wǎng)中設(shè)備的地址信息發(fā)給物聯(lián)網(wǎng)閥門的通信檢測(cè)控制模塊，通信檢測(cè)控制模塊的MCU控制電機(jī)控制電路進(jìn)而控制繼電器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，同時(shí)MCU會(huì)檢測(cè)光電編碼器的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，以此來確定閥芯的行程，當(dāng)檢測(cè)到的閥門流量和目標(biāo)值一致時(shí)，通信檢測(cè)控制模塊控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡閥的控制。
[0042]具體為:平衡閥體I的左端為進(jìn)水口，右端為出水口，平衡閥體I通過左端進(jìn)水，右端出水，壓差變送器9通過測(cè)壓銅管10測(cè)量2個(gè)測(cè)壓閥12即閥前閥后的壓差，將壓差信號(hào)轉(zhuǎn)成4-20mA信號(hào)，這個(gè)4-20mA信號(hào)送到通信檢測(cè)控制模塊6，該通信檢測(cè)控制模塊6查詢存儲(chǔ)在內(nèi)部的KV曲線計(jì)算閥門流量，通過其內(nèi)部的無線組網(wǎng)通信模塊將流量信號(hào)送到無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后將流量信號(hào)遠(yuǎn)傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端經(jīng)過算法分析計(jì)算，計(jì)算出平衡閥的目標(biāo)流量，將目標(biāo)流量信息發(fā)送給無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)再通過無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)地址信息發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)閥門的通信檢測(cè)控制模塊6，通信檢測(cè)控制模塊6將流量信息轉(zhuǎn)換成閥門的行程參數(shù)，精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通信檢測(cè)控制模塊6檢測(cè)光電編碼器的脈沖數(shù)目，以此來確定閥芯的行程，當(dāng)檢測(cè)到的閥門的流量和目標(biāo)值一致時(shí)，通信檢測(cè)控制模塊6控制電機(jī)27停轉(zhuǎn)，一次調(diào)節(jié)過程完成。
[0043]由于本方案閥門本身具有檢測(cè)壓差計(jì)算流量、溫度檢測(cè)、檢測(cè)閥門行程、無線組網(wǎng)通信、電機(jī)控制功能，上海明精提高了水力平衡的效率，并且可以實(shí)時(shí)在線評(píng)估平衡效果，在后臺(tái)系統(tǒng)配合下，現(xiàn)場(chǎng)的平衡過程簡(jiǎn)單高效，為廣泛水力平衡創(chuàng)造條件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:包括兩端分別為進(jìn)口和出口的平衡閥體(1)、安裝在平衡閥體⑴上的電機(jī)支架(5)以及用于采集平衡閥體⑴溫度和流量同時(shí)控制平衡閥體開度的通信檢測(cè)控制模塊(6); 所述的電機(jī)支架(5)上安裝有減速機(jī)構(gòu)(11)、電機(jī)(27)、壓差變送器(9)、光電編碼器(8)以及通信檢測(cè)控制模塊(6); 所述的平衡閥體⑴內(nèi)部設(shè)置有閥芯⑵以及與閥芯⑵緊配結(jié)合的銅套⑶，在銅套(3)內(nèi)設(shè)置有螺桿(4)，在螺桿(4)頂端設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)(11)，在減速機(jī)構(gòu)(11)的齒輪中心軸上安裝有光電編碼器(8); 所述的通信檢測(cè)控制模塊(6)與遠(yuǎn)程服務(wù)器相連，該遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)通信檢測(cè)控制模塊(6)采集到的信息分析計(jì)算平衡閥體(I)的目標(biāo)流量，并將目標(biāo)流量信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給通信檢測(cè)控制模塊(6); 所述的通信檢測(cè)控制模塊(6)與電機(jī)(27)、光電編碼器(8)、壓差變送器(9)、溫度傳感器(13)相連; 所述的電機(jī)(27)與電源相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:所述的減速機(jī)構(gòu)(11)通過聯(lián)軸器與螺桿(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:所述的通信檢測(cè)控制模塊(6)包括安裝在平衡閥體⑴的底部的測(cè)壓閥(12)、安裝在平衡閥體⑴上的壓差變送器(9)、安裝在平衡閥體⑴側(cè)邊的溫度測(cè)量探頭(13)以及安裝在壓差變送器(9)和測(cè)壓閥(12)之間的測(cè)壓銅管(10);所述的測(cè)壓閥(12)有兩個(gè)，分別與平衡閥體(I)的進(jìn)口和出口連通，用于測(cè)量平衡閥體(I)閥前閥后壓差； 所述的溫度測(cè)量探頭(13)與通信檢測(cè)控制模塊(6)相連，所述的測(cè)壓閥(12)通過測(cè)壓銅管(10)與壓差變送器(9)相連，壓差變送器(9)與通信檢測(cè)控制模塊(6)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:所述的電機(jī)支架(5)通過螺絲與平衡閥體(I)連接，且在電機(jī)支架(5)與平衡閥體(I)之間設(shè)置有密封墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:所述的電源采用上海明精外接電源或者12-24V移動(dòng)電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:在減速機(jī)構(gòu)(11)的上端安裝有電動(dòng)手動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:所述的通信檢測(cè)控制模塊(6)通過433M無線自組網(wǎng)與3G、4G、GPRS,網(wǎng)口網(wǎng)關(guān)相連，進(jìn)而與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:所述的通信檢測(cè)控制模塊(6)包含電源網(wǎng)絡(luò)模塊、射頻模塊(18)、MCU模塊(19)、基準(zhǔn)電壓模塊(20)、電機(jī)控制模塊(21、22)、繼電器(24、25)、壓差變送器接口(26)以及光電編碼器接口電路(23)； 其中，射頻模塊(18)與MCU模塊(19)相連，MCU模塊(19)的輸出端與電機(jī)控制模塊(21,22)相連，電機(jī)控制模塊(21,22)與繼電器(24,25)相連，繼電器(24,25)的輸出端與電機(jī)相連； 所述的MCU模塊(19)還與基準(zhǔn)電壓模塊(20)、壓差變送器接口(26)及光電編碼器接口電路(23)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥，其特征在于:所述的電源網(wǎng)絡(luò)模塊包括電源接口(14)，電源接口 (14)通過DC-DC模塊(15)與LDO模塊(16)連接，LDO模塊(16)給MCU模塊(19)、基準(zhǔn)電壓模塊(20)、光電編碼器接口電路(23)、電機(jī)控制模塊(21、22)供電；電源接口(14)通過BOOST電路(17)給壓差變送器接口(26)供電，外接電源經(jīng)過DC-DC模塊(15)給射頻模塊(18)以及繼電器(24、25)線圈供電，同時(shí)也給LDO模塊(16)供電。
10.—種物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:壓差變送器(9)通過測(cè)壓閥(12)測(cè)量閥前閥后的壓差，將壓差信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)送到通信檢測(cè)控制模塊(6)，該通信檢測(cè)控制模塊(6)查詢存儲(chǔ)在內(nèi)部的Kv曲線計(jì)算閥門流量，通過其內(nèi)部的無線組網(wǎng)通信模塊將流量信號(hào)送到無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后將流量信號(hào)遠(yuǎn)傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端經(jīng)過算法分析計(jì)算，計(jì)算出平衡閥的目標(biāo)流量，將目標(biāo)流量信息發(fā)送給無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，無線組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)再通過無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)地址信息發(fā)送到通信檢測(cè)控制模塊(6)，通信檢測(cè)控制模塊(6)將流量信息轉(zhuǎn)換成物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的行程參數(shù)，控制電機(jī)(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通信檢測(cè)控制模塊(6)檢測(cè)光電編碼器⑶的脈沖數(shù)目，以此來確定閥芯⑵的行程；當(dāng)檢測(cè)到的物聯(lián)網(wǎng)平衡閥的實(shí)際流量值與目標(biāo)值一致時(shí)，通信檢測(cè)控制模塊(6)控制電機(jī)(27)停轉(zhuǎn)，完成一次控制過程。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平衡閥，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)平衡閥及其控制方法，物聯(lián)網(wǎng)平衡閥包括平衡閥體、安裝在平衡閥體上的電機(jī)支架以及通信檢測(cè)控制模塊；電機(jī)支架上安裝有減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)、光電編碼器、壓差變送器以及通信檢測(cè)控制模塊；平衡閥體內(nèi)部設(shè)置有閥芯以及與閥芯緊配結(jié)合的銅套，在銅套內(nèi)設(shè)置有螺桿，在螺桿頂端設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)上設(shè)置有電動(dòng)和手動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明整個(gè)過程都是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)通過無線自組網(wǎng)經(jīng)無線網(wǎng)關(guān)與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信，閥門的動(dòng)作能夠精確控制，整個(gè)管網(wǎng)水力平衡的評(píng)估為在線實(shí)時(shí)評(píng)估，因此實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)自動(dòng)快速水力平衡。
【IPC分類】F16K37-00, F16K31-04